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新しくブログを書いてみることにした。
日々学んだことを忘れないように記録していく。将来の自分や、同じような境遇にいる人々の手助けになればよいと思う。

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LinuxでUSBカメラ映像をストリーミングかつ録画する

 USBカメラの映像をネットワーク越しにストリーミング視聴できるようにしつつ、24時間録画する方法についてメモ。GStreamerを使用した。 ハードウェア Raspberry Pi 3 Logitech C920（H264エンコーダ付き) ストリーミング方法 検討したプロトコルが以下の4つ。 HLS DASH RTMP RTSP 前者2つはHTTPベースなので扱いが楽。ただしレイテンシが数十秒レベルとだいぶ長め。 RTMPはFlashでよく使われていたプロトコル。まぁ新しく使う理由はあまりない。GStreamerにデフォルトでプラグインがあるので、別のサーバに映像を送るのに使えるかもしれない。例えば、NGINXのRTMPモジュールで受けて、HLSで再送するなど。レイテンシ低い。 RTSPはよくIPカメラとかで使われているイメージ。レイテンシ低くて良い。ただしGStreamerから使うのはすこし面倒。 今回はHLSを使うことにした。GStreamerにデフォルトでプラグインがあるので楽だったので。 録画先 NASをCIFSマウントしてそこにMP4ファイルを書き込むことにした。SDカードに直接書き込むのは寿命の観点から避ける。 同様に、HLSの書き込み先もSDカードは避け、メモリ上にした。 mount -t tmpfs -o size=100M /mnt/tmp USBカメラの接続 Raspberry pi上にはUbuntu Serverをインストールした。ドライバは標準で含まれているので、カメラを接続するだけで認識された。 以下はカメラの確認のための手順。 dmesgコマンドでカメラが認識されたことの確認 lsusbコマンドで同様の確認 ls /dev/video*でデバイスファイルが存在することの確認 ファイルパーミッションの設定。今回は自ユーザをvideoグループに追加した。audioグループにも入れておくと良い。 v4l2-ctl --allでカメラ情報の確認。APTでv4l2-toolsをインストールすること。 v4l2-ctl --info --list-formatsで対応フォーマットの確認。 なお、C920は2020年頃からH264のサポートを辞めたそうなので注意。もしH264がサポートされていない場合、Raspberry pi上でのエンコー...
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WSL2上でSSH経由のSOCKSプロキシを作りWindowsから使う

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少し難しかったのでメモ。（主にWindowsのUIが） ゴール Windows上のブラウザから、他のサーバー経由でWebにアクセスする。例えば特定のIPアドレスからの接続を許可しているような場合に有効。 VPNやHTTPプロキシを使用しても同じようなゴールを達成できるが、今回はSSHクライアントで標準にサポートされているSOCKSプロキシを使う。プロキシとなるサーバに特別な設定が不要なので簡単。 WSL2上での操作 "-D" オプションを使いながらSSH接続する。 ssh <hostname> -D 1080 これだけで指定したポートでSOCKSプロキシを使うことができる。 試しに使ってみるには、例えば curl --socks5-hostname localhost:1080 www.google.com -vv ここまでは簡単。 Windows上での操作 難しいのがSOCKSプロキシを使うためのWindowsの設定。Settings->Network & Internet->Proxy 結論から言うと、Proxy serverのアドレスとして"socks=localhost"と入力するとよい。 この書き方はStack overflowのどこかで見かけた。動くとも思ってなかったので元URLのメモもしていなかった。このような書き方に関する公式ドキュメントはどこかにはあるのだろうが、自分はまだ見つけられていない。 なお、一度Saveして設定を閉じ、また同じ設定を開くと、アドレスが以下のように変化する。 しかし、このままSaveすると動作しないので、毎回手動で書き直すことが必要となる。 設定後、ブラウザを普通に起動しWebページにアクセスすると、自動的にSSH経由のSOCKSが使われる。
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アメリカで家を買う

 アメリカで家を買う 少し前に一軒家を購入したのでメモ。 探し方 基本的にはネットで全て探せる。RedfinとかZillowとか。地域や価格などのフィルター条件を設定しておき、毎週水木金あたりに一覧をチェックするとよい。 オープンハウス 多くの家が、掲載された週にオープンハウスを行う。予約なども必要なく、指定された時間内にどの家に行けばよい。 大抵は1人のエージェントがいて、見学者からの質問に答えてくれる。どの程度エージェントが関わってくるかは家ごとに大きく違った。最も消極的な家では、エージェントはリビングに座って、質問された時だけ答える形式だった。最も積極的な家では、すべての見学者に一人の案内エージェントを割り当て、隅々まで細かく説明してもらえた。 家に入る前に名前電話番号メールアドレスを要求する家もあれば、家の中にあるゲスト帳に記入を促す家、何も個人情報を聞かない家もあった。 多くの家が、靴を脱ぐか靴カバーの着用を必須としていた。靴カバーは再利用されて衛生的ではなかったりするので、使い捨てカバーを自分で持っていくとよい。 稀にオープンハウス前に売買が決定することがある。向かう前に最新情報のチェックを忘れずに。また、本当に良いと思った物件には直ちに見学の申し込みを。 不動産エージェント 多くの買い手が不動産エージェントを雇う。少なくともこの地域では、売主側が3%の手数料を買主のエージェントに支払う。エージェントは、買主の希望に合った家を探し、見学、交渉、購入手続きを手助けしてくれる。 ただ高額な家になると3%の手数料に見合った仕事をするのかどうかはとても微妙である。受け取った手数料の一部を買主に還元してくれる、安いエージェントも存在する。 不動産ローン 今の不動産市場はとても競争的なので、事前にローンのPre-approvalをもらっておく必要がある。自分がいくらまで借りられるかを知ることもできるので、家を探す前にやっておくとよい。 注意点としては、一つのローンのPre-approvalを申し込むと、クレジットヒストリーを問い合わせるので、スコアが若干下がることがある。もしスコアが不安な時には、同時に複数のローンの審査に申し込む必要があるかもしれない。 変動金利か固定金利かの判断は事前によく考えておくとよい。家を長期保有しない場合は変動金利で安い金利の恩恵...
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